济宁学院前身是济宁师范专科学校。济宁师范专科学校溯源于1951年成立的滕县专区干部文化补习学校，1971年在济宁师范学校和曲阜师范学院附中的基础上建立，1978年被国务院批准为全日制普通高等专科学校。1998年7月，济宁教育学院并入，2000年7月，济宁艺术学校并入。2006年1月，学校迁至曲阜办学。2007年3月，济宁师范专科学校升格为本科院校，更为现名。2008年11月，曲阜师范学校并入。
学校占地1613亩，建筑面积56.91万平方米；图书馆纸质藏书187万册；教学科研仪器设备总值1.4亿元；设有18个教学单位，50个本科专业、23个专科专业；有教职工1216人，全日制普通本专科在校生21175人。