卧铺是指可供旅客平躺睡觉的铺位，本质属于长途交通运输工具内安置的一种小型床位。汽车、火车、游轮甚至飞机都可以设置卧铺。
中国旅客列车的卧铺等级有软卧和硬卧两大类，其中软卧又细分了高级软卧和普通软卧。动车组列车的卧铺又简称为动卧，一般是软卧。
高铁卧铺早在2008年就有推出，但是一直都没有正式投入使用之中。在2019年的.时候就有了双层高铁软卧。这就是D311次列车。是从北京出发到上海的车次。
D311就是速度与舒适的完美结合。里程虽然长，但是也不会让人有太难受的感觉。这里的床位走向和列车是一直的，哪边是床头哪边是床位一眼就可以看出，可以避免因为刹车而导致的左右摇摆不适或者惯性引发的不舒服。每个床位都有独立的窗帘。可以让人更好休息的同时保证乘客的隐私。